FPGA Zybo 開発環境構築記
長らくZyboを眠らせたままでしたが、ちょっとだけ余裕が出てきたのでRealTime-GPUの設計を再開いたしました次第ですが、MIPI CSI-2 に挑戦したくて、Zybo Z7 を購入し、折角なのでちゃんと Zybo を Zybo らし...
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技術記事 ARメガネにおけるハイフレームレートの必要性
現在、ハイフレームレートのARメガネ(HMD)を検討中ですが、そもそも何故ハイフレームレートが必要か少し述べておきます。人間の目は認識の上限として60Hz～120Hz程度までしか認識できないのでそれ以上は不要なはずだ、という理解をしている人...
技術記事 高速LED駆動用基板作成(まとめ)
OLED制御用にFusion PCBにて、基板を作成して動き始めたのでまとめておきます。過去記事からの続きです。電脳メガネ開発計画OLED(有機EL)高速駆動視覚のハッキングについての考察低遅延リアルタイムGPUでZテストRealTime-...
FPGA 脳とFPGAと
昨今大流行のDeep Learningですが、脳の模倣をコンピュータにやらせようという試みかと思います。 で、現状手軽に手に入る計算機としては、メモリと演算器で構成されたノイマン型のプロセッサと、FPGAとでは構造的には後者のほうが脳のアー...
FPGA OLED(有機EL)高速駆動
PMOD用にZyboに繋がるOLEDがDigilentから販売されているので今回試してみました。こちらのページのとおりやってみるとあっさり動作しました。Digilentのライブラリの充実っぷりに驚きです。 次にこのOLEDパネルを、高速度撮...
FPGA 電脳メガネ開発計画
Zybo上で開発しているRealTime-GPUがそこそこ動き始めてきたので、格安な研究費で(つまり趣味で)トライする超リアルタイムな電脳メガネ開発計画（妄想）を公開します。OLEDがハックできるかが最大の課題なのですが。 (その後、できま...
FPGA バイリニアのXILINX FPGA向け実装
乗算器を使わないバイリニア補間のコードを書いています。その過程の線形補間の作成でちょっと面白い最適化に気がついたので記事にしておきます。線形補間は２点の比なので、中心(足して２で割る)を求めて片方とリプレースすることを繰り返せば、加算器１段...
計算機科学 RealTime-GPU のアーキテクチャ
現在作成中のRealTime-GPUのアーキテクチャとして時間軸での動作を図にしてみました。従来のアーキテクチャは、高度な並列化の道は辿っているけれども、基本的にはZバッファなどを駆使して、陰面処理を行いつつ、フレームメモリ上に描画が完成し...
FPGA RealTime-GPU テクスチャマップ編
とりあえず、RTLシミュレーションでテクスチャマッピングが動き出しました。ちゃんとパースペクティブ補正入れています。メモリに置いた画像が前にテクスチャキャッシュ作ったときの640x480画像ですが、テクスチャは 512x512 設定なので、...
技術記事 低遅延リアルタイムGPUでZテスト
Zテストまで動いたので上げておきます。ポリゴン同士が重なり合ってもちゃんと前後関係を見て描画できるようになりました。HDDのアクセス権でVivadoエラーという関係ないところで長時間嵌りましたが、それ以外は思惑通りどおりの結果となりました。...