技術記事 カメラの種類(カラー／モノクロ、ローリング／グローバル)
はじめにタイトル長くなったのでカメラとしましたが、正確に言うと半導体イメージセンサーの話です。本当にいろんな種類があるのですが、メジャーなものとして非常にざっくりと、BAYER配列のカラーイメージセンサとモノクロイメージセンサの話と、ローリ...
FPGA
技術記事 
技術記事 オプティカルフローの実験をしてみた
はじめにオプティカルフローのアルゴリズムとして有名な Lucas-kanade法(以下LK法)の実験をしてみたので記録に残しておきます。もともとローリングシャッターとグローバルシャッターの違いを実験していたのですが、途中から高速度カメラでの...
技術記事 カメラインターフェースとFPGA
はじめにFPGAは画像処理が得意であり、重たい計算を低消費電力で、リアルタイム保証をしながら計算できます。 FPGAを使って高速で応答性の良い画像処理をしたいという人も多いでしょう。この時、正しくカメラを選定しないと、せかっくのFPGAの性...
技術記事 AMD製FPGAのMIPI仕様調査
はじめに当サイトではこちらのような、物理層にMIPIコネクタを利用したカメラを開発しております。フルセットのMIPI規格そのものはオープンな仕様ではありませんので、オープンハードウェアを目指す当方の趣旨とは少し異なるのですが、それでもMIP...
技術記事 FPGAにおけるAIを考察する
FPGAの能力ここでは私がよく使っている AMD の Kria KV260 ボードを例に取り上げて具体的な話をしてみようと思います。リソース名個数容量演算DSP1,248Multiply and AddLUT117,12064 bit(LU...
LUT-Network LUT-Networkの蒸留とMobileNet風構成とセマンティックセグメンテーション
はじめに従来のパーセプトロンモデルを使った学習ではなく、回路そのものを微分してFPGAを直接学習してしまおうという当サイトオリジナルのディープラーニングLUT-Networkですが、ここのところ深いネットを学習させるために蒸留(Knowle...
LUT-Network LUT-Networkの蒸留(Distillation)について
今日は、Networkの蒸留(Distillation)について考察してみたいと思います。LUT-Networkに限らないのですが、その課題に学習時のGPUのメモリの不足と、学習時間の問題があります。例えばMobileNetという軽量なネッ...
LUT-Network FPGAでのDNN(Deep Neural Network)の整理(LUT-Netまとめ)
はじめに現在DNN(Deep Neural Network)の実装において、FPGAの活用はしばし議論の対象になっています。もちろんDNN分野全体からするとニッチな部類に入るとは考えますが、FPGAベンダーはここに非常に力を入れており、作成...
LUT-Network LUT-NetのFPGAリソースについて
久しく作業が止まっていましたが、今日はLUT-Netと従来のネットワークとのFPGA化したときのリソース規模の違いを俯瞰しておきたいと思います。あらかじめ断っておきますが、ここで行う比較は認識率が異なるので公平な比較ではありません。通常のN...
Deep Learning MNIST認識のリアルタイム動作環境更新
先日MNIST環境強化したのですがTwitterに書き込んでそのままだったので今更ながら更新しておきます。今回はData Augmentation により、若干のスケール/回転/併進/ネガポジ耐性を付与数字部分かを判定する２クラス分類器を追...