技術記事 AXI仕様的 valid/ready 再び
はじめに以前、AXIバス や AXI Stream などで使われている valid/ready 方式のハンドシェークについて、下記のようなブログを書きました。一方で相変わらず、Verilog 初学者が嵌りやすいポイントであると思っています。...
FPGA
技術記事 
活動紹介 Interface 2025年12月号 別冊付録に記事を書きました
見本誌頂きました！10月24日発売予定Interface 2025年12月号の別冊付録にて、Tang Mega 138K Pro Dock にラズパイカメラの IMX219 をステレオで取り付ける記事を書きました。KiCAD で作った変換基...
技術記事 FPGA向けのリアルタイムAIモデルのアルゴリズムをどのように考えるべきか
はじめに当方はリアルタイムコンピューティングをやることを主軸に計算機アーキテクチャやアルゴリズムを考える事をメインに活動しおります。とりわけFPGAを用いたアプローチは有効で、FPGAを使った Real-Time OS であったり、オプティ...
技術記事 KV260 と Jetson Orin Nano のAI性能を比べてみる
はじめに当サイトは基本的にFPGA推しですが、そうはいってもFPGAのどこにメリットがあるのか正しく把握する必要があるので、今日はJetson Orin Nano Super などと比較してみようと思います。KV260 が現在 Digike...
技術記事 MMCM/PLL の DRP ポートからの動的周波数変更
例によってこちらのカメラの開発途中に、Spartan-7 のDPHY-TXの速度を動的に変更したいという要望が出てきました。KV260 は DPHY の速度は 1レーンあたり 1250Mbps まで出るのですが、ZYBO Z7 では、950...
技術記事 あらためてFPGA AI の壁を考えてみる
はじめに有難いことに私はFPGA界隈に居ながら若い方々とお話しさせて頂く機会を結構頂いている気がします。フリーランスのお仕事であったり、大学との共同研究であったり、Xで炎上した時の人だったり、様々ではあるのですが、FPGA で AI をやり...
技術記事 非リアルタイム処理について
当サイトはリアルタイムコンピューティングを謡っておりますが、反対に非リアルタイムとか、ノンリアルタイムと呼ばれるものの厄介さを少し取り上げてみたいと思います。リアルタイム処理には、ハード・リアルタイム、ソフト・リアルタイム、ファーム・リアル...
技術記事 カメラの種類(カラー／モノクロ、ローリング／グローバル)
はじめにタイトル長くなったのでカメラとしましたが、正確に言うと半導体イメージセンサーの話です。本当にいろんな種類があるのですが、メジャーなものとして非常にざっくりと、BAYER配列のカラーイメージセンサとモノクロイメージセンサの話と、ローリ...
技術記事 オプティカルフローの実験をしてみた
はじめにオプティカルフローのアルゴリズムとして有名な Lucas-kanade法(以下LK法)の実験をしてみたので記録に残しておきます。もともとローリングシャッターとグローバルシャッターの違いを実験していたのですが、途中から高速度カメラでの...
技術記事 カメラインターフェースとFPGA
はじめにFPGAは画像処理が得意であり、重たい計算を低消費電力で、リアルタイム保証をしながら計算できます。 FPGAを使って高速で応答性の良い画像処理をしたいという人も多いでしょう。この時、正しくカメラを選定しないと、せかっくのFPGAの性...