技術記事 MMCM/PLL の DRP ポートからの動的周波数変更
例によってこちらのカメラの開発途中に、Spartan-7 のDPHY-TXの速度を動的に変更したいという要望が出てきました。KV260 は DPHY の速度は 1レーンあたり 1250Mbps まで出るのですが、ZYBO Z7 では、950...
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技術記事 あらためてFPGA AI の壁を考えてみる
はじめに有難いことに私はFPGA界隈に居ながら若い方々とお話しさせて頂く機会を結構頂いている気がします。フリーランスのお仕事であったり、大学との共同研究であったり、Xで炎上した時の人だったり、様々ではあるのですが、FPGA で AI をやり...
技術記事 レンズの種類(魚眼／広角／テレセン)
はじめにこれまた別に私は光学系の専門でも、レンズ設計をしたことがあるわけでもないので、あくまでユーザーとしてのにわか知識なのですが、先日のイメージセンサの種類の話に続けて、少し書いてみたいと思います。以前、魚眼レンズと広角レンズの違いがつい...
技術記事 非リアルタイム処理について
当サイトはリアルタイムコンピューティングを謡っておりますが、反対に非リアルタイムとか、ノンリアルタイムと呼ばれるものの厄介さを少し取り上げてみたいと思います。リアルタイム処理には、ハード・リアルタイム、ソフト・リアルタイム、ファーム・リアル...
技術記事 カメラの種類(カラー／モノクロ、ローリング／グローバル)
はじめにタイトル長くなったのでカメラとしましたが、正確に言うと半導体イメージセンサーの話です。本当にいろんな種類があるのですが、メジャーなものとして非常にざっくりと、BAYER配列のカラーイメージセンサとモノクロイメージセンサの話と、ローリ...
技術記事 リアルタイムビジョンとは何なのか
ここ数年、若い学生さんとかやり取りする機会を頂いておりますが、特にAI方面の興味からFPGAに挑戦しようとする方々で、カメラとか計算機アーキテクチャとかハードウェア方面から少し遠い方々に、いろいろと私がやっていることが正しく伝わってなかった...
技術記事 オプティカルフローの実験をしてみた
はじめにオプティカルフローのアルゴリズムとして有名な Lucas-kanade法(以下LK法)の実験をしてみたので記録に残しておきます。もともとローリングシャッターとグローバルシャッターの違いを実験していたのですが、途中から高速度カメラでの...
技術記事 カメラインターフェースとFPGA
はじめにFPGAは画像処理が得意であり、重たい計算を低消費電力で、リアルタイム保証をしながら計算できます。 FPGAを使って高速で応答性の良い画像処理をしたいという人も多いでしょう。この時、正しくカメラを選定しないと、せかっくのFPGAの性...
技術記事 AMD製FPGAのMIPI仕様調査
はじめに当サイトではこちらのような、物理層にMIPIコネクタを利用したカメラを開発しております。フルセットのMIPI規格そのものはオープンな仕様ではありませんので、オープンハードウェアを目指す当方の趣旨とは少し異なるのですが、それでもMIP...
技術記事 オンセミ社PYTHON300センサーを調べてみる
はじめに当サイトでは現在、オンセミ社様のPYTHON300というイメージセンサーと Spartan-7 FPGA を組み合わせて、KV260 向けにグローバルシャッターの高速度カメラモジュールを開発中です。ようやく少し動き始め、撮影を行った...