殆ど説明なく書き殴ってしまっているので一度整理しておく。件の遊星歯車を使ったギアもOPアンプ回路もアナログ的にはA+B+C+D=0A+D≦0B+D≦0-1≦A≦+1, -1≦B≦+1, -1≦C≦+1, -1≦D≦+1という不等式を恒に満た...