Zynq用Linuxのカーネルビルド

ZYBOの情報はまだ少なげなので、まずはZedBoardでの例をトレースして勉強して見ます(ZedBoardもって無いけど)。

多くの先人がトライされているようだ。

http://mfn.blog.so-net.ne.jp/2013-09-18
http://marsee101.blog19.fc2.com/blog-entry-2402.html

感謝しつつ情報収集して進めてみる。
VirtualBox + Ubuntu13.10 64bit で開始。

git clone https://github.com/Digilent/linux-digilent.git

早速時間がかかる….

sudo apt-get install ncurses-dev

export CCOMPILER=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

cd linux-digilent
cp ./arch/arm/configs/digilent_zed_defconfig .config
make menuconfig
make

  ちなみに menuconfig では何もせずに Exit しました。 いいのかな？

  拍子抜けするほどあっさりと arch/arm/boot/zImage が完成

  git の clone が一番時間がかかりました。build は事の他高速に終わりました。

  さて、ZedBoard と ZYBO の相違点も把握していないのだがこれからどうしたものか。

  とりあえず、ZedBoard用を一通り勉強して見る

 git clone https://github.com/Digilent/u-boot-digilent
 make zynq_zed_config
make

 とりあえずここで Windows にファイルを持っていって、BOOT.BIN だけ作って、残りはすべて
ZedBoardのファイルで起動して見た。

U-Boot 2012.04.01 (Feb 28 2014 – 17:25:42)

DRAM: 512 MiB
WARNING: Caches not enabled
MMC: SDHCI: 0
Using default environment

In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: zynq_gem
Hit any key to stop autoboot: 0
Copying Linux from SD to RAM…
Device: SDHCI
Manufacturer ID: 3
OEM: 5344
Name: SU16G
Tran Speed: 25000000
Rd Block Len: 512
SD version 2.0
High Capacity: Yes
Capacity: 14.8 GiB
Bus Width: 4-bit
reading zImage

2479640 bytes read
reading devicetree.dtb

** Unable to read "devicetree.dtb" from mmc 0:1 **
reading ramdisk8M.image.gz

3694108 bytes read
## Starting application at 0x00008000 …
Uncompressing Linux… done, booting the kernel.

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x1fb69578).

Available machine support:

ID (hex)       NAME
00000d32       Xilinx Zynq Platform
00000d0f       Xilinx Zynq Platform
00000d32       Xilinx Zynq Platform
00000d0f       Xilinx Zynq Platform
00000d0f       Xilinx Zynq Platform
00000d0f       Xilinx Zynq Platform

Please check your kernel config and/or bootloader.

 というイマイチの結果だったが、u-bootのビルド日は今日になっており、bitファイルは自作のLEDチカチカが動いているようだ。
 Linuxとか動かさない分には BOOT.BIN でバイナリ置けばARM上で走るはずなので、ITRONとか動かすのは楽かも。

  その後

 git clone git://git.xilinx.com/device-tree.git bsp/device-tree_v0_00_x
 sudo cp -r bsp/device-tree_v0_00_x/ /opt/Xilinx/SDK/2013.4/sw/lib/bsp/

  とか、いろいろ説明があるのだがついていけていない...

追記
  https://github.com/Digilent/u-boot-Digilent-Dev/commit/e7773ea2067c224f178a40a97d003ff418f47e12
  に "Xilinx: Arm: Add Config Support for ZYBO" の記述が！

  git clone https://github.com/Digilent/u-boot-Digilent-Dev.git
  make zynq_zybo_config
  make

  普通に通りますね。