技術記事 非リアルタイム処理について
当サイトはリアルタイムコンピューティングを謡っておりますが、反対に非リアルタイムとか、ノンリアルタイムと呼ばれるものの厄介さを少し取り上げてみたいと思います。リアルタイム処理には、ハード・リアルタイム、ソフト・リアルタイム、ファーム・リアル...
2025
技術記事 
活動紹介 秋穂正斗氏再び(2025/09/13)
はじめに先日、私のところに訪ねてこられた下記の記事で紹介した秋穂正斗(手羽先)氏ですが、再び福岡に来る用事があるのでいろいろ聞きたいとのことで訪ねて来られたのでまた博多で会議室借りてディスカッションいたしました。なにやら、経緯はよくわかりま...
技術記事 カメラの種類(カラー／モノクロ、ローリング／グローバル)
はじめにタイトル長くなったのでカメラとしましたが、正確に言うと半導体イメージセンサーの話です。本当にいろんな種類があるのですが、メジャーなものとして非常にざっくりと、BAYER配列のカラーイメージセンサとモノクロイメージセンサの話と、ローリ...
技術記事 リアルタイムビジョンとは何なのか
ここ数年、若い学生さんとかやり取りする機会を頂いておりますが、特にAI方面の興味からFPGAに挑戦しようとする方々で、カメラとか計算機アーキテクチャとかハードウェア方面から少し遠い方々に、いろいろと私がやっていることが正しく伝わってなかった...
活動紹介 リモートワーク用に家の中に秘密基地作ってみた
はじめにリモートワークとかテレワークと言うものが普及してずいぶんになり、オフィスへの復帰が進むところも多い中ではありますが、エンジニア界隈などではまだまだうまく活用している業界も多いのではないでしょうか？ 特に私は今のところ福岡を拠点にフリ...
技術記事 オプティカルフローの実験をしてみた
はじめにオプティカルフローのアルゴリズムとして有名な Lucas-kanade法(以下LK法)の実験をしてみたので記録に残しておきます。もともとローリングシャッターとグローバルシャッターの違いを実験していたのですが、途中から高速度カメラでの...
体験記 はじめてトラックボールマウスを試してみた
右の肩や首をいたわりたい姿勢が悪いせいなのか、歳のせいなのか最近お仕事で長時間パソコン作業をしていると、肩こりだったり、首のあたりが痛くなったりなど、割と体がポンコツになってきているのですが、特にCADなどでマウスを長時間使うと右側に来るよ...
技術記事 カメラインターフェースとFPGA
はじめにFPGAは画像処理が得意であり、重たい計算を低消費電力で、リアルタイム保証をしながら計算できます。 FPGAを使って高速で応答性の良い画像処理をしたいという人も多いでしょう。この時、正しくカメラを選定しないと、せかっくのFPGAの性...
技術記事 AMD製FPGAのMIPI仕様調査
はじめに当サイトではこちらのような、物理層にMIPIコネクタを利用したカメラを開発しております。フルセットのMIPI規格そのものはオープンな仕様ではありませんので、オープンハードウェアを目指す当方の趣旨とは少し異なるのですが、それでもMIP...
活動紹介 ココログの過去記事の引っ越し
はてなブログへ移行する前(2020年以前)の技術記事を書いていたココログですが、このページの記事に引っ越しいたしました。日付は引き継いでおりますので、過去記事が増えた形になっているかと思います。画像なども移動したつもりですが、うまくできてい...