計算機科学 視覚のハッキングについての考察
以前書いたように、作成中のリアルタイムGPUを用いた電脳メガネの作成を企て中です。そこで電脳メガネの究極の目的は視覚のハッキングと以前書きましたが、視覚のハッキングとは何か、ということをもう少し考察しておこうと思います。考察に先立って、人が...
2018
計算機科学 
FPGA OLED(有機EL)高速駆動
PMOD用にZyboに繋がるOLEDがDigilentから販売されているので今回試してみました。こちらのページのとおりやってみるとあっさり動作しました。Digilentのライブラリの充実っぷりに驚きです。 次にこのOLEDパネルを、高速度撮...
FPGA 電脳メガネ開発計画
Zybo上で開発しているRealTime-GPUがそこそこ動き始めてきたので、格安な研究費で(つまり趣味で)トライする超リアルタイムな電脳メガネ開発計画（妄想）を公開します。OLEDがハックできるかが最大の課題なのですが。 (その後、できま...
FPGA バイリニアのXILINX FPGA向け実装
乗算器を使わないバイリニア補間のコードを書いています。その過程の線形補間の作成でちょっと面白い最適化に気がついたので記事にしておきます。線形補間は２点の比なので、中心(足して２で割る)を求めて片方とリプレースすることを繰り返せば、加算器１段...
計算機科学 RealTime-GPU のアーキテクチャ
現在作成中のRealTime-GPUのアーキテクチャとして時間軸での動作を図にしてみました。従来のアーキテクチャは、高度な並列化の道は辿っているけれども、基本的にはZバッファなどを駆使して、陰面処理を行いつつ、フレームメモリ上に描画が完成し...
FPGA RealTime-GPU テクスチャマップ編
とりあえず、RTLシミュレーションでテクスチャマッピングが動き出しました。ちゃんとパースペクティブ補正入れています。メモリに置いた画像が前にテクスチャキャッシュ作ったときの640x480画像ですが、テクスチャは 512x512 設定なので、...
計算機科学 リアルタイムコンピューティングについて再考察
私がZ80用のμITRON仕様のRealTime-OSとしてHOS-80を、公開してから20年が経ちました。 以降、H8やARM用など多くの組み込みプロセッサと関わりつつ、HOSも多くのプロセッサに対応してきましたが、やがてFPGAと出会い...
技術記事 低遅延リアルタイムGPUでZテスト
Zテストまで動いたので上げておきます。ポリゴン同士が重なり合ってもちゃんと前後関係を見て描画できるようになりました。HDDのアクセス権でVivadoエラーという関係ないところで長時間嵌りましたが、それ以外は思惑通りどおりの結果となりました。...
FPGA テクスチャキャッシュ追加考察
以前作成したテクスチャキャッシュについて、改善点が幾つか頭にあるので、備忘録として書いておきます。 現在、tagRAM をシングルポートメモリ(READ_FIRST)で作成し、ダイレクトマップを基本に読み出しと更新を1サイクルで纏めて実施す...
FPGA 低遅延リアルタイムGPUをジャイロと接続
前回作成したZybo(XILINX XC7Z010-1CLG400)上のGPUですが、まずはシンプルなグーローシェーディングのみの段階で、一旦9軸ジャイロセンサー(MPU-9250)と接続してみました。 とりあえずまだ１軸のみの実験ですが、...